En el pasillo sur de la nave de la Abadía de Westminster, contra la pantalla de la capilla de San Jorge, hay una piedra en memoria de Lord y Lady Baden-Powell. Ambos están enterrados en Kenia y cada uno tuvo un servicio conmemorativo en la Abadía.
La piedra conmemorativa conjunta se inauguró el 12 de febrero de 1981, en presencia de la princesa Margarita , y es obra del escultor Wilhelm Josef Soukop
Anterior a 1981, solo se encontraba la placa dedicada a Baden-Powell
